Na teritoriji istočne Srbije postoji veći broj mineralnih, termomineralnih, gasovima bogatih, hladnih i toplih izvora i bušotina, čiju vodu po tradiciji narod smatra lekovitom, a savremena medicina uvažava za balneološko lečenje u odgovarajućim banjama. Banjski turizam u ovom delu naše zemlje ima dugu, bogatu i raznovrsnu tradiciju, što ujedno važi i za Brestovačku banju.
Iz prošlosti ka sadašnjosti menjao se izgled Brestovačke banje. Brestovačka banja se razvijala kao omiljeno letovalište srpskih vladara iz dinastije Obrenović i Karađorđević, koji su ovde podigli značajne objekte i tako doprineli prepoznativosti ovog balneološkog centra. Hemijska i balneoterapijska svojstva termomineralne vode definisana su daleke 1834. godine.
 U banji postoji 10 izvora. Male su izdašnosti, ali imaju bogat i raznovrstan hemijski sastav. U hemijskom sastavu ima K, Ca, Na, Mg, oksida gvožđa, oksida aluminijuma, silicijuma, hlora, joda, ugljene kiseline, broma, fosfata, nitrata, vodonik sulfida, mangana, cinka, fluora i dr. Lekovita svojstva počivaju na mikroelementima kalijuma, fluora, litijuma, rubidijuma, kobalta, bakra i fosfata, kao i na neznatnoj radioaktivnosti koja potiče od urana,  radijuma i radona. Najveći broj termomineralnih pojava nalazi se sa leve i desne obale Banjske reke u centru banje.
Termomineralne vode Brestovačke banje karaktiriše: temperature od 32-41 °C; povišena mineralizacija (400 – 600 mg/l.); ph indeks (8 -8,7), što ih svrstava u alkalne vode; natrijum (40-80 mg/l), kalcijum (50-90 mg/l), hidrokarbonat (od 50 mg/l) i sulfat (200 – 350 mg/l). Termomineralne vode Brestovačke banje se danas isključivo koriste u balneološke svrhe. U terapijske svrhe se koriste kupanjem i pijenjem. Za ispiranje očiju, nosa i grla upotrebljavaju se vode sa posebne česme. Najbolji rezultati postižu se kod lečenja reumatskih oboljenja mišića, kostiju, zglobova, zatim kožnih oboljenja, posledica povreda, opšte iscrpljenosti organizma i sl. Voda je kontraindikativna za sepsu, tuberkulozu, skorbut i teža oboljenja srca.
Blaga klima Brestovačke banje može pogodovati boravaku i lečenju od hroničnih bolesti disajnih puteva, oboljenja srca i štitaste žlezde kao i za odmor i oporavak posle napornog rada.
Preporučuju se šetnje po predivnoj oklini banje, koja se sastoji od veoma lepe i stare šume i koja čini ovaj deo opštine neponovljivo lepim. Ona štiti banju i njene izvore, a njene stoletne bukve se ubrajaju u najgorostasnije u Srbiji.

 Posebnu celinu i graditeljsku baštinu predstavljaju stari objekti u Brestovačkoj banji, koji su 1949. godine zakonom zaštićeni i nakon toga više puta restaurirani. Najstarije objekte predstavljaju turska kupatila- hamami, kojih je bilo tri. Najbolje je očuvano ono u centru banje, koje je 1970. godine i obnovljeno. Lepotom izgleda i majstorstvom izgradnje ističu se: Konak kneza Miloša i Knežev dvorac.

U Brestovačkoj banji nalazi se hotel „Dom odmora“ koji je lociran na 8km jugozapadno od Bora, na nadmorskoj visini od 385 m. U samoj banji nalazi se hotel „Srpska kruna“ sa hotelskim smeštajem i vilama koje nude prelepe apartmane.